actuator सिंक्रोनाइजेसनको महत्व
मल्टिपल एक्चुएटर नियन्त्रणका दुई विधिहरू छन् - समानान्तर र सिंक्रोनस।समानान्तर नियन्त्रणले प्रत्येक एक्चुएटरमा स्थिर भोल्टेज आउटपुट गर्दछ, जबकि सिंक्रोनस नियन्त्रणले प्रत्येक एक्चुएटरमा चल भोल्टेज आउटपुट गर्दछ।
एउटै गतिमा सार्नको लागि दुई वा बढी एक्चुएटरहरू लागू गर्दा धेरै एक्ट्युएटरहरू सिङ्क्रोनाइज गर्ने प्रक्रिया आवश्यक हुन्छ।यो स्थितिगत प्रतिक्रिया को दुई रूपहरु संग प्राप्त गर्न सकिन्छ - हल प्रभाव सेन्सर र बहु टर्न पोटेन्टियोमिटर।
एक्चुएटर उत्पादनमा थोरै भिन्नताले एक्चुएटर गतिमा थोरै भिन्नताको परिणाम दिन्छ।यसलाई दुई actuator गति मिलाउन एक्चुएटरमा चर भोल्टेज आउटपुट गरेर सुधार गर्न सकिन्छ।प्रत्येक एक्चुएटरमा आउटपुट गर्न कति भोल्टेज आवश्यक छ भनेर निर्धारण गर्न स्थितिगत प्रतिक्रिया आवश्यक छ।
दुई वा बढी एक्चुएटरहरू नियन्त्रण गर्दा जहाँ सटीक नियन्त्रण आवश्यक हुन्छ एक्चुएटरहरूको सिंक्रोनाइजेसन महत्त्वपूर्ण हुन्छ।उदाहरणका लागि, प्रत्येक एक्चुएटरमा समान लोड वितरण कायम राख्दा लोड सार्न धेरै एक्ट्युएटरहरू आवश्यक पर्ने एपहरू।यदि समानान्तर नियन्त्रण यस प्रकारको अनुप्रयोगमा प्रयोग गरिएको थियो भने, चर स्ट्रोक गतिको कारणले असमान लोड वितरण हुन सक्छ र अन्ततः एक्चुएटरहरू मध्ये एकमा अत्यधिक बल निम्त्याउन सक्छ।
हल प्रभाव सेन्सर
हल प्रभाव सिद्धान्तलाई संक्षेपमा प्रस्तुत गर्न, एडविन हल (जसले हल प्रभाव पत्ता लगाए) ले भने कि जब कुनै कन्डक्टरमा विद्युतीय प्रवाहको प्रवाहलाई लम्बवत दिशामा चुम्बकीय क्षेत्र लागू गरिन्छ, भोल्टेज भिन्नता उत्पन्न हुन्छ।यो भोल्टेज सेन्सर चुम्बकको निकटतामा छ वा छैन भनेर पत्ता लगाउन प्रयोग गर्न सकिन्छ।मोटरको शाफ्टमा चुम्बक जोडेर, सेन्सरहरूले पत्ता लगाउन सक्छन् जब शाफ्ट तिनीहरूसँग समानान्तर छ।एउटा सानो सर्किट बोर्ड प्रयोग गरेर, यो जानकारी एक वर्ग तरंग को रूप मा आउटपुट हुन सक्छ, जो दाल को एक तार को रूप मा गणना गर्न सकिन्छ।यी दालहरू गणना गरेर तपाईले मोटर कति पटक घुमेको छ र मोटर कसरी चल्छ भनेर ट्र्याक राख्न सक्नुहुन्छ।
केही हल इफेक्ट सर्किट बोर्डहरूमा धेरै सेन्सरहरू छन्।तिनीहरूका लागि 90 डिग्रीमा 2 सेन्सरहरू हुनु सामान्य छ जसले चतुर्भुज आउटपुटमा परिणाम दिन्छ।यी दालहरू गणना गरेर र कुन पहिले आउँछ भनेर तपाईंले मोटर घुमिरहेको दिशा बताउन सक्नुहुन्छ।वा तपाइँ केवल दुबै सेन्सरहरू निगरानी गर्न सक्नुहुन्छ र थप सटीक नियन्त्रणको लागि थप गणनाहरू प्राप्त गर्न सक्नुहुन्छ।
पोस्ट समय: अगस्ट-17-2022